По специальной теории относительности, план простой: год разгоняется до почти световой, летит туда 3000 лет, но поскольку его часы замедлились почти до нуля, на его часах проходит ещё год, например. Потом ещё год тормозит. Итого на часах космонавта прошло 3 года и он долетел куда хотел. На наших часах прошло 3 к лет, мы его не дождемся, увы.
В системе отсчёта ракеты из-за лоренцева сокращения расстояние до цели уменьшилось с 3000 световых лет до 1, и поэтому на околосветовой его можно преодолеть за год.
Есть даже роман Пола Андерсона об этом "Тау Ноль" называется.