виртуалку (VirtualBox) к сети цепляешь сетевым мостом (она будет просто в домашней сети), на роутере даёшь ей статику (можно и на виртуалке настроить), настраиваешь проброс портов, и подключаешь DyDNS, должно заработать.
А про удалённое управление, Ассистент (
https://мойассистент.рф/скачать), норм работает. Давно пользуюсь никаких проблем замечено не было.