Я тебе сразу говорю - я не Мегамозг в этих вопросах, но логика подсказывает, что разработчики не были ущербными на голову ) и в случае 2-х нод должны были предусмотреть отвал одной
короче, собрал PoC на освное рафта из etcd отсюда https://github.com/etcd-io/etcd/tree/master/contrib/raftexample запустил 3 ноды, все отлично. погасил одну ноду, две другие работают норм НЕ в read-only режиме. пишу в одну ноду, читаю из второй. все работает