sudo apt install docker-ce
Заинвестигейтил вопрос.
Докер машина для винды всеже нужна, это просто удобство.
Она и сама установит в wsl докер, не надо будет самому консоль ковырять. Автозапуск, права, все дела.
И в винду выведет docker команду.
А еще -p будет паблишить порты на виндовый IP, а не на IP WSL виртуалки.
Т.е. удобные штуки нахаляву даст. При этом можно и по старинке юзать докер из wsl.