Используйте собирательные имена или, что менее предпочтительно, форму множественного числа. Например, staff и employees (в порядке убывания предпочтения).
Всегда единственное число, посколько связи между таблицами и определяют мощности: ship может перевозить несколько container. ship имеет одного капитана среди staff, который наследник от person.