У вас $answer_id и $id - это переменные, которые приходят из контекста. Значит, надо его тоже предоставить, чтобы понять (предоставлять пхп код лучше не в этом чате). Чтобы убедиться, что запрос неверный, захардкодьте значения переменных руками (напишите явно $id = 42 и у $answer_id тоже, прям перед запросом)