К слову о вопросах. В лекции про PCA (3 курс, 2 неделя, конспект лекций, страница 10, самый верх) утверждается, что для существования и единственности решения матричного уравнения Z = XW^T требуется, чтобы матрица весов была ортогональна. Может кто-то сказать, где об этом можно почитать подробнее? Или тут имеется ввиду, что матрица W обладает каким-то дополнительным свойством? Тогда вопрос, а что это за свойство?