SS
та ну, невсегда ) я ещё часто в начале нотебука делаю
plt.rcParams['figure.figsize'] = (16, 8)
sns.set()
Size: a a a
2020 November 22
ФР
это как понимать?
Просто у всех здесь разный уровень)
ФР
Всем привет. Ребята подскажите пожалуйста. Я новичок в Питоне. Недавно слышал что по окончании 2020года поддержка 2ой версии питона прекратится.
Теперь вопрос: стоит ли учить этот курс. Ведь он на 2.7 учить нас
Теперь вопрос: стоит ли учить этот курс. Ведь он на 2.7 учить нас
Отличия 2 от 3 питона минимальны
SS
хотя можно занести установку дефолтных параметров графиков и в sns.set(), но rcParams умеет дополнять названия параметров по TAB
ма
Фёдор Родионов
Просто у всех здесь разный уровень)
нет ну ладно бы кто-то спросил
просто к чему это и как реагировать?
просто к чему это и как реагировать?
ПВ
2 Robot dynamics, free space, and obstacle space
First of all, we have to represent the robot configuration space, the configuration being q = (θ1, θ2), and
coinciding with the system state x = (x1, x2). We assume to be able to impose the speed of each link as a
component of the input vector u = (u1, u2), thus obtaining a system dynamics given by
x˙ 1 = u1
x˙ 2 = u2
Regarding collisions, from a visual inspection, we notice that link 1 can collide with the wall, but not
with any of the circular obstacles: as a consequence, there is no need to define spheres around link 1. As for
link 2, this will instead be necessary: you can choose an arbitrary number of spheres, but the suggestion is
to use at least 3 of them to cover the whole link length.
The motion has to take place in T = 5 s, with the imposed initial and final configurations chosen as
x(0) =
0
0
, x(T) =
π
0
.
During the robot motion, we need to avoid the obstacles and guarantee that the joint angles are within the
given limits. No additional limits
First of all, we have to represent the robot configuration space, the configuration being q = (θ1, θ2), and
coinciding with the system state x = (x1, x2). We assume to be able to impose the speed of each link as a
component of the input vector u = (u1, u2), thus obtaining a system dynamics given by
x˙ 1 = u1
x˙ 2 = u2
Regarding collisions, from a visual inspection, we notice that link 1 can collide with the wall, but not
with any of the circular obstacles: as a consequence, there is no need to define spheres around link 1. As for
link 2, this will instead be necessary: you can choose an arbitrary number of spheres, but the suggestion is
to use at least 3 of them to cover the whole link length.
The motion has to take place in T = 5 s, with the imposed initial and final configurations chosen as
x(0) =
0
0
, x(T) =
π
0
.
During the robot motion, we need to avoid the obstacles and guarantee that the joint angles are within the
given limits. No additional limits
V
нет ну ладно бы кто-то спросил
просто к чему это и как реагировать?
просто к чему это и как реагировать?
да просто ошиблись чатом )
ПВ
Не подскажете как делать?
ФР
нет ну ладно бы кто-то спросил
просто к чему это и как реагировать?
просто к чему это и как реагировать?
Можно прорешать быстренько, освежить, так сказать:)
V
Помощь Вам
2 Robot dynamics, free space, and obstacle space
First of all, we have to represent the robot configuration space, the configuration being q = (θ1, θ2), and
coinciding with the system state x = (x1, x2). We assume to be able to impose the speed of each link as a
component of the input vector u = (u1, u2), thus obtaining a system dynamics given by
x˙ 1 = u1
x˙ 2 = u2
Regarding collisions, from a visual inspection, we notice that link 1 can collide with the wall, but not
with any of the circular obstacles: as a consequence, there is no need to define spheres around link 1. As for
link 2, this will instead be necessary: you can choose an arbitrary number of spheres, but the suggestion is
to use at least 3 of them to cover the whole link length.
The motion has to take place in T = 5 s, with the imposed initial and final configurations chosen as
x(0) =
0
0
, x(T) =
π
0
.
During the robot motion, we need to avoid the obstacles and guarantee that the joint angles are within the
given limits. No additional limits
First of all, we have to represent the robot configuration space, the configuration being q = (θ1, θ2), and
coinciding with the system state x = (x1, x2). We assume to be able to impose the speed of each link as a
component of the input vector u = (u1, u2), thus obtaining a system dynamics given by
x˙ 1 = u1
x˙ 2 = u2
Regarding collisions, from a visual inspection, we notice that link 1 can collide with the wall, but not
with any of the circular obstacles: as a consequence, there is no need to define spheres around link 1. As for
link 2, this will instead be necessary: you can choose an arbitrary number of spheres, but the suggestion is
to use at least 3 of them to cover the whole link length.
The motion has to take place in T = 5 s, with the imposed initial and final configurations chosen as
x(0) =
0
0
, x(T) =
π
0
.
During the robot motion, we need to avoid the obstacles and guarantee that the joint angles are within the
given limits. No additional limits
это термех брат
КА
Всем привет. Ребята подскажите пожалуйста. Я новичок в Питоне. Недавно слышал что по окончании 2020года поддержка 2ой версии питона прекратится.
Теперь вопрос: стоит ли учить этот курс. Ведь он на 2.7 учить нас
Теперь вопрос: стоит ли учить этот курс. Ведь он на 2.7 учить нас
Можете чуть подробнее рассказать пожалуйста
AI
Можете чуть подробнее рассказать пожалуйста
В закреплении инфо )
ДС
к
хъ
к
/хх\зх
BD
C1W4
А
Можете чуть подробнее рассказать пожалуйста
1. Курс не позволит овладеть Python на достаточно хорошем уровне.
2. Все материалы продублированы на Python 3
3. Большая часть вещей из курса это всё же не Python, а работа с библиотеками, а они по большей части одинаковы
2. Все материалы продублированы на Python 3
3. Большая часть вещей из курса это всё же не Python, а работа с библиотеками, а они по большей части одинаковы
II
Подскажите по поводу заполнения пропущенных значений. Имеем два набора данных - трейн и тест. Как будет лучше заполнить пропуски:
1. В трейне средним по трейну, в тесте средним по тесту (в этом случае значения будут разные)
2. И в трейне и в тесте средним по трейну (в это случае значения будут одинаковые)
3. И в трейне и в тесте средним по объединенным трейн и тест (в этом случае значения будут одинаковые, но отличные от 2го случая)
1. В трейне средним по трейну, в тесте средним по тесту (в этом случае значения будут разные)
2. И в трейне и в тесте средним по трейну (в это случае значения будут одинаковые)
3. И в трейне и в тесте средним по объединенным трейн и тест (в этом случае значения будут одинаковые, но отличные от 2го случая)
AK
#C2W2
Проверьте, пожалуйста. Уже на пятой неделе, а задание за 2-ю неделю не оценено. Заранее спасибо!)
https://www.coursera.org/learn/supervised-learning/peer/kfDUX/linieinaia-rieghriessiia-pierieobuchieniie-i-rieghuliarizatsiia/review/uDfxOygKEeujJhJi6yHoOQ
Проверьте, пожалуйста. Уже на пятой неделе, а задание за 2-ю неделю не оценено. Заранее спасибо!)
https://www.coursera.org/learn/supervised-learning/peer/kfDUX/linieinaia-rieghriessiia-pierieobuchieniie-i-rieghuliarizatsiia/review/uDfxOygKEeujJhJi6yHoOQ
Кто-нибудь попробуйте проверить. Человек говорит, что отправить отзыв не получается.
i
Insan Insan
Подскажите по поводу заполнения пропущенных значений. Имеем два набора данных - трейн и тест. Как будет лучше заполнить пропуски:
1. В трейне средним по трейну, в тесте средним по тесту (в этом случае значения будут разные)
2. И в трейне и в тесте средним по трейну (в это случае значения будут одинаковые)
3. И в трейне и в тесте средним по объединенным трейн и тест (в этом случае значения будут одинаковые, но отличные от 2го случая)
1. В трейне средним по трейну, в тесте средним по тесту (в этом случае значения будут разные)
2. И в трейне и в тесте средним по трейну (в это случае значения будут одинаковые)
3. И в трейне и в тесте средним по объединенным трейн и тест (в этом случае значения будут одинаковые, но отличные от 2го случая)
3 плохо