Просто напросто не придумано иного выражения для этого процесса. Мы взяли эту фразу и юзаем как ни в чем не бывало. Для размышления попробуйте найти иное применение глаголу выучить. Что можно выучить? Стих наизусть например. Потому как есть четкие представления о том что это значит. Стих имеет объем и понимание выучить имеется у каждого человека и в большинстве случаев оно совпадает со всеми.