Вот такой получилось без рельс, внутренний радиус можно сделать и меньше, но снаружи уже получается криво. Наружний радиус очень маленьким не сделать так, придётся рельс добавлять.
ну, это прикладная штука. Когда строишь и знаешь, что будет сложная кривизна, то можешь либо сразу построить рельсы и получить гарантированный результат, либо не строить и пытаться сделать это сопряжением и если не получится, возвращаться и все равно строить рельсы :)