тогда как заставить прилинкованные компаненты двигаться вместе?
не понял задачу. Если у тебя много компонентов, то ты делаешь из них rigid group и они слепляются в жесткую группу в положении "как есть". При этом вся группа остается подвижной в модели, если нет каких-то других соединений, мешающих этому. Потом ты делаешь соединение одного из компонентов группы с каким-то другим компонентом, не в ходящим в группу. Добавляешь движение, если нужно и всё ок, группа начинает двигаться как один компонент