KP
Джоинты накладывают связи между ориджинами
У оси(отдельно) нет своей СК, она есть только у вышестоящего по дереву компонента.
По тому использовав джоинт - вы установили связь между СК компонента в котором находится эта ось, и каким то другим компонентом