Для сторей - User Story Mapping, c учётом
https://blackswanfarming.com/cost-of-delay/Для фич в рамках уже приоритезированных сторей - диктуется вашим умением, а скорее - неумением работать над фичей независимыми кусками (дизайн, фронтенд, бэкенд, инфра...)
Для тасков в рамках фич уже пофиг их порядок, если они грамотно порезаны на куски не более 3 часов, но общее правило - делать приоритетно только те, что на канбан доске правее.