И ещё интересно, что они делают, если не сходятся результаты, как отрабатывают в такой ситуации? Там же уровень RTOS должен быть
Там тоже написано. Если один из трёх сигналов не сходится, то его игнорируют и отправляют тот, что выдали два других блока. Блок с отличающимися данными помечается как "дефектный" на какое-то время и его данные в это время не учитываются.