Мне неудобно с ними работать в том плане, что мне нужно постоянно стучаться к родительскому классу чтоб запрашивать те указатели что он имеет на сторонние классы от других модулей
А тебе ООП прям щас нужен?
Забей пока, пиши без ООП (я пока что всегда так делаю)
Придёт время, придёт понимание ООП, ну вот тогда и заюзаешь ООП