Тут всего 3 варианта:
1) Запрашивать у своего модуля, создавая методы на каждый указатель стороннего модуля внутри класса (такое себе, это для 10 модулей надо 10 методов заводить)
2) Через список инициализации внутри самого плагина, через родительский модуль достучаться до App и запросить у него указатель на модуль с помощью this->GetModule()->GetApp()->GetModule<Type>
3) Завести класс - фабрику, которая будет хранить в векторе список указателей и через индексацию типов возвращать. Это избавит нужду хранить указатели на модули внутри плагинов