Я исхожу из определения понимания как состояния сознания, при котором возможно предсказание/реконструкция сведений о предмете/явлении/событии/понятии в заданном наборе условий.
грубо говоря, если у тебя есть некоторое понимание о том, что такое кошка, то ты можешь предсказать, как будет выглядеть кошка на ковре и на снегу. И при более глубоком понимании, что будет, если ее разорвать пополам.