Minoru в Википедии написано, что двоеточие зарезервировано, но в данном случае оно в таком контексте, где оно не играет специальной роли. Про такие контексты в Википедии сказано вот что: «Reserved characters that have no reserved purpose in a particular context may also be percent-encoded but are not semantically different from those that are not.»