Это, вобщем то, причина кмк того что по факту в большинстве случаев планирование сводят к оценке задач
Но в таком случае, получатся что приоритеты уже расставлены, и можно придумать чтобы, условно, разрабы начиная делать таску ей срок примерный проставляли, или чёт такое