а чет настраивать нужно постоянно? или один оаз маршрут задал и он будет сам заряжаться и все такое? а если например дверь в комнату закрыта будет?
а фиг знает даже( ну я включил экспериментальный режим, чтоб пылесос сохранял карту. Он ее запомнил и после этого стало можно задавать отдельные участки для уборки. Убрал коридор еще раз