Одновременно видеть все дорожные знаки, расположение транспорта на дороге, светофоры(не толбко свои но и чужие), примечать кусты из которых могут выпрыгнуть пешеходы, замечать скорость каждого из находящихся в поле зрения транспортов, при этом самому держать курс ровно и не забыть куда ты вообще едешь.
Вот это езда в городе.
А "тронуться с места и поехать не заглохнуть" это, таки, дело 15-30 минут сноровки.