У них различие условно в y координате, тебе нужно просто вычислить разницу и та которая меньше и есть координата элемента который ближе всего...
А без координат не знаю... Тогда наверное использовать функции самого солида, тот же зазор, но его функции мне не знакомы потому я геометрически рассуждаю
в солиде оказывается есть виртуальный щуп) есть методы, где его в обратную сторону можно применить, когда он будет именно выбирать тела, которые он пересекает. если я правильно понял справку по api)