Напрямую, чтоб иметь полный доступ (память телефона, удаление приложений и т.п) очень сложно, для этого ты должен написать или скачать откуда то вирус, и засунуть его в телефон "жертвы" (Tor в помощь, там таких вирусов полно, если уметь искать)
А так, есть способ чуть легче, в общем вот статья -
https://teletype.in/@hacker_place/LsvWtjC4qEf