моё приложение стартует запускает библиотеки,которые всю работу делают в своих потоках. как мне на мейне дождаться яих завершения? тоесть сейчас моё приложение стартует все библиотеки и сразу завершается, есть какой-то универсальный join для всех левых потоков?