Да. Когда казаки видели, что противник намного превосходит их численностью, они оголялись по поясь, чтобы биться насмерть. И побеждали! Но за бой теряли до 15 килограммов веса. И - да, такому надо долго учиться, 10 лет как минимум. Сейчас этому никто не учит.