Приложение sicher reisen, сайт ADAC, например. Общее правило такое - если вы привиты европейской вакциной, скорее всего, ничего не нужно. По частным правилам разных стран может требоваться тест сверху (Германия от Польши сейчас не требует). Если вы не привиты - вам с 99% вероятности потребуется тест, пцр или шнель из лаборатории.