Делаешь так
path_to_folder= r'C:\folder\'
all_img = glob.glob(os.path.join(path_to_folder, "*.png"))
В path_to_folder пишешь путь до своей папки с картинками
Потом в all_png через "*.png" указываешь нужный тебе формат, tif, bmp, png и тд
А чтобы это удобно использовать делаешь так
def img_read(x):
image = cv2.imread(x)
list(map(img_read, all_img))
Будешь поочередно читать все картинки из папки