В интернете советуют так:
CPU Bound => Multi Processing
I/O Bound, Fast I/O, Limited Number of Connections => Multi Threading
I/O Bound, Slow I/O, Many connections => Asyncio
То есть если ввод вывод быстрый, количество "соединений" небольшое, лучше многоточность
Если IO не очень шустрый, соединений много - асинхронность