Моих детей в 3-4 года подобное не пугало, так что тут надо посмотреть, какую дичь им втирают родители, что им плохеет от простого предметного объяснения, в котором, кстати, никаких "анатомических деталей" не было.
Впрочем, соглашусь и с тем, что воспитательница вряд ли была профессионалом. Но чисто потому, что сейчас специалистов по дошкольному воспитанию не готовят.