Если просто подключить концевику не хватает питания для работы (работает начиная от 5в.)
А если не просто подключать так это только вот так как на схеме, питание отдельно на него подается для того что бы он работал, а сигнал забирается через открытый коллектор, что бы не передать 24в. на плату и не сжечь её