Если я так напишу, то меня не поймут
Вы по отдельности должны были все эти элементы изучать: что такое открытая система управления, что такое следящая система управления, что такое обратная связь. Свяжите все воедино и получите свой ответ. Скорее всего вам и схемы эти рисовали