Мужики всем спасибо за советы разобрался в чем причина, снизу начал играть влево вправо, смотрю что движок на своновании гуляет, причем знатно, залез решил под затянуть в итоге обнаруживаю обломленную шпильку крепящую двигатель к основанию редуктора из за этого его немного косит, щестерня на валу двигателя начинает закусывать в зубьях и поэтому движения в одну сторону небыло, сечас снял двиг, весверливаю в основании редуктора обломки