У нас из питера чуваки нам один комплекс датчиков делают. Так вот, я месяц мудохался с одной ошибкой, уже весь свой код перелопатил, переписал по новой, нихера не меняется. Оказалось те ебланы забыли пару слов в документации к их прогам поставить, Переделал одну строку под них и все заработало)
Такая хуйня сплошь и рядом