Голосовые сообщения - дивная вещь, объединяют минусы звонков и чата. Вот это точно эгоизм :)
Голосовыми сообщениями я пользуюсь, только если нужно что-то очень важное для собеседника сообщить ему, а набирать текст возможности вообще нет. Уж никак не для "поболтать" формат.
Разница в том, что голосовое ты можешь послушать тогда, когда тебе удобно