Boris
Ну Hard Real-time из Линукса сделать непросто, но можно, но еще начинается сильная зависимость от железа.
Например на х86, нужно кастом BIOS делать, если уж совсем хард необходим.
ты же понимаешь что настоящего RT не бывает, бывают те или иные степени приближенности. В принципе, даже под обычным линуксом, можно запустить RT задачу, если выделить ей эксклюзивные ресурсы, и уровень приближения будет вполне приемлемым