Сорри, код шарить не могу.
Проблема с очерёдностью Liquibase<->Camunda возникала при апгрейде версии Camunda, только когда есть ещё не завершённые BPM-процессы.
Постараюсь описать на словах:
Скрипты миграции БД для камунды взял из их доки/гитхаба, добавил в них условия, чтобы они не падали при любых сценариях - на пустой БД, на старой версии БД Camunda, на новой версии БД Camunda.
С самими скриптами (Liquibase database change log) проблемы не было, так что шарить их тоже не требуется для анализа проблемы. Проблема была только в том, что Camunda новой версии обращалась к БД раньше, чем SpringLiquibase успевал прогнать SQL-скрипты миграции БД для апгрейда Camunda со старой версии на новую, и приложение валилось на старте.
Проблема решена благодаря совету коллеги в этом чате.