Можно свою реализацию написать, у них там есть точки расширения в historyhandler
Это понятно, я даже делал подобную реализацию, которая пишет эти события в elasticsearch. Но в этом случае, нам не нужен велосипед, мы хотим иметь возможность пользоваться camunda history api поэтому нам нужна именно дефолтная имплементация этого хендлера. Вопрос лишь в том как заставить его работать с другой БД?