С такокой целью нужно начинать сразу с Pick&Place машины и печки. Со сборки их, разумеется :)
Ну вот вырезает трафрет, наносит пасту, убирает трафарет, кладет на них чипы, греет снизу подогревом, а сверху либо ИК либо фен (не знаю точно как). Потом обратную сторону.