знатоки ардуино нужна помощ

мистика небольшая происходит немогу понять

if (joySignal > upJoyBorder && UpJoy == 0) {
   UpJoy = 1;
   Keyboard.press(joyUpChar);
   Serial.println("джостик вверх нажат");
 }else if (joySignal < UpJoyRelease)
 {
   Keyboard.release(joyUpChar);
   Serial.println("джостик вверх отпущен");
   UpJoy = 0;
   
 }
 
 if (joySignal < downJoyBorder && DownJoy == 0) {
   DownJoy = 1;
   Keyboard.press(joyDownChar);
   Serial.println("джостик вниз нажат");
 }else if (joySignal < DownJoyRelease)
 {
   Keyboard.release(joyDownChar);
   DownJoy = 0;
   Serial.println("джостик вниз отпущен");
 }

вот кусок кода, обрабатывает аналоговый сигнал на пине приходящем с джостика

по логике - сигнал выше порога - нажимаем кнопку, ниже нижнего порога - отпускаем. и также с положением вниз

в среднем 510 по умолчанию идёт с ждостика при нажачии вверх до 1000 поднимается при нажатии вниз спускается до 0

вопросы теперь

почемуто всегда спамит "джостик вверх отпущен" , хотя по логике тот иф должен срабатывать только если  UpJoy = 1 а он вроде как недолжен быть таким

а такойже только зеркальный код про джостик вниз - начинает нажат,отпущен,нажат,отпущен спамить при нажатии

нашёл ошибку и переделал else if на два if и вроде заработало

Возможно, имеет смысл вынести состояние джойстика в одну переменную, joy_state, и просто присваивать ей именованные константы, обозначающие позицию джойстика?  Возможно, это будет удобнее, чем две переменных для разных осей.

Ну и стилистическое замечание:

if (joySignal > upJoyBorder && UpJoy == 0) {

я бы переписал так, для улучшения читаемости:

if ( (joySignal > upJoyBorder) && (UpJoy == 0) ) {

Оно работает!

На клавиатуре на лёгкой сложности только смогал - с контроллером со средней начал вчера, вроде справляюсь, попривыкнуть ещё, поработать над эргономикой и совсем норм будет думаю.

есть к чему стремиться https://www.youtube.com/watch?v=cHRfbiwdheg

Это недостижимый уровень, для меня покрайней мере. Но круто че

не... вот недостижимый уровень (1.5 минута)
https://youtu.be/VC02wGj5gPw?t=84