Есть у меня железка на MT2601, с Android на борту. По ряду причин Android мне не подходит, поэтому развлекаюсь со сборкой франкенштейна из ядра Android + юзерспейс Linux. Затык в GPS: он частично рулится ядром, но в большей степени юзерспейсным драйвером из Android, полных исходников которого у меня нет.