Нашёл причину, почему у нас 3D-принтер плохо печатал последнее время: в новом Slic3r PE появились настройки "Machine limits" в разделе "Printer settings", и там значения перезаписывают значения настроек в прошивке, как понимаю. На фото выше указаны правильные настройки.