а) роботизированное устройство с расширенными возможностями программирования логики.
б) устройство-симулятор определенной ситуации на базе датчиков, рычагов управления и компьютерного монитора.
Более сказать не могу - согласия не получено.
В общем-то можно запросто свести эти проджекты в базовые. Определится с платформами и пока товарисч прикидывает надо оно ему или нет - просто запустить в начальных режимах.
то что а) - поднять и настроить ROS, то что b) - выбрать дистр, настроить 3д демку на монитор, прикрутить джойстик и произвольный контроллер через USB например.