Поэтому стрим ловится rpi на котором поднят motion, помоему mplayer, и легковесный оконный менеджер. Последний как оказалось работает плоховато - vlc не запускается, работа через браузер пока не делалась. Из-за необходимости иметь дотуп к снимкам и было поднят самба и wifi точка для доступа к ней
Я по работе занимаюсь домашней камерой видеонаблюдения, у нас такой сетап: камера отдаёт SRTP поток на Kurento Media Server, а с ним уже соединяются устройства через WebRTC. Прелесть WebRTC в том, что он одинаково хорошо работает и в браузере и в мобильных приложениях.