В России нужно регистрировать не в какой-то конторе, а, собственно, в Росавиации. И это не сложно ) В Бразилии аналогично, нужна регистрация в ANAC, выдаётся свидетельство на 2 года и бортовой номер. Разница в том, что можно обойтись без бумажных писем (в отличие от РФ) и сделать всё онлайн.
Можно ли пользоваться "втихушку" вблизи крупных городов - не подскажу, не пробовала.