Лично я не гид! Я организатор и личный пользователь туров МЕСТНЫХ (бразильских) англо говорящих гидов. Я изучала этот вопрос в личных целях. И то, что 100$ это нормальная стоимость за услуги гида в Рио - это констатация факта.
Найти компанию, чтобы разделить расходы - это был личный совет, т.к. я сама так обычно делаю. Ни сколько не хотела Вас обидеть.