Ну вот да. Главное не городить вещи специально для обороны, не входящие в вышеперечисленные. Любые дубинки, ловушки, ямы с кольями, капканы - запрещено и ведет к уголовной ответственности)
Еще раз - самодельная дубина - ударно дробящее оружие, штраф или срок.
Шокер, травмат, баллончик - средства самообороны, если оборона соразмерна угрозе, то наказания нет.