Робототехника не стоит на месте. Протезы и всё такое. Давно уже управляется мозгом. Думаю дело привычки научить космонавта на уровне инстинкта управлять дополнительным отростком.
Хвост оказывает противодействуйющий эффект. Я когда на роликах катаюсь, пользуюсь теми же трюками, то есть для балансировки должны происходить противодействующий движения, например движения ног компенсирует работа руками или телом