И не канает? Там же везде bullet для физики используется? Не может быть такого что один движок для коллизий и другой для ткани? Т.е. они друг друга не видят просто,
сначала на статике симули. Часто для нормального продолжения симуляции тряпке нужно обвиснуть на коллаидре. То есть 50-100 кадров статики, потом анимация перса. Начало обрежешь