А в чем лучше обрабатывать? Ну есть 3д зефир, мешрум.
из бесплатных, мешрум можно попробовать, но он вроде хуже чем visualsfm, у меня нет нвидии, поэтому мешрум я не смог в полной красе заценить, а с выключенными нодами depthmap он вообще гумно, регард3D - пожалуй худшая из всех, еще colmap можно попробовать, но там nvidia онли вроде