Как варинт сделай что бы ни стояли не на плейне, а на кубе, толщины короче добавь 🙂
Потом примени модификатры у объектов если есть и добавь в настройках колизии для объектов потольше итераций просчетов.
надо именно плэйну дать толщину или можно тупо куб запилить огромный и сделать его пассивным и скрыть чтобы на нем стояли объекты?